此时，还在古北口关城外列阵等候的蒙古主力大军也发现了正在靠近的明军援兵，立即开始变换阵型，迎着前来支援的明军开了过去。
这支前来支援的明军正是奉镇国公刘云威前来守关的陕西总督孙传庭、临洮总兵官曹文昭所部大军。二人日夜兼程朝着古北口赶来，由于大军将士是以步卒将士为主，虽然尽全力赶路可还是比蒙古铁骑大军慢了一分，没有在蒙古铁骑之前进关守城。
陕西总督孙传庭麾下共有三万名将士，其中铁骑五千人；而临洮总兵官曹文昭麾下共有两万名将士，其中三千铁骑将士全部集中在参将曹变蛟手中。
此时，孙传庭和曹文昭率领大军将士结阵赶来，以孙传庭麾下的秦军将士为前驱，三万将士组成了三个巨大的万人方阵在前，曹文昭率领两万将士组成了两个万人方阵在后，秦军之中的五千铁骑护住了大军的左翼，曹变蛟率领麾下三千名铁骑将士护住了大军的右翼。
如此，明军大阵一直开到了距离八万蒙古主力大军三里处才停了下来，开始整队备战。
孙传庭和曹文昭纷纷下令，将军中的拒马、大车全部推到了大军阵前，用来阻挡蒙古铁骑的冲锋；然后，就是将军中携带的三十门各式火炮架在了阵前，秦军中的火铳手和弓箭手也被集结了起来，准备用密集的火力遏制住蒙古铁骑的冲锋势头。
一切都部署完毕之后，曹文昭便策马来到了秦军阵中，脸色不善的对孙传庭说道：“孙督，此战可是不好打啊！古北口关前最起码也有十万蒙古铁骑啊！”
孙传庭此时也是神情严峻，眼神紧紧盯着远处正在调拨兵力的蒙古铁骑大军。
“战吧！虽然蒙古人兵力占优，又占有铁骑优势，但是咱们麾下的儿郎也不是泥捏的！出发之前镇国公不是支援了咱们二十辆神机炮车吗？现在都拉出来，咱们争取一战重创鞑虏，也好趁机进关！”
曹文昭重重的点了点头，朝着孙传庭行了一礼，便翻身上马返回了后方的本阵。
同时，孙传庭也下令将二十辆神机炮车推上阵前，准备阻击蒙古人即将发起的攻势。
没过多久，与孙传庭、曹文昭所部对阵的蒙古大军便完成了部署，八万铁骑分成了三路，左、右各部署了一万铁骑，剩下的六万铁骑全部集结在了明军大阵的当面。
孙传庭望着气势汹汹的蒙古大军，不由倒吸了一口冷气，心中暗道：“看来鞑子是准备一战定胜负了，竟然三路齐攻！”
接着，孙传庭又看向了正在激战的古北口关城，心中十分担忧：“希望古北口的守军能够坚持住！”
虽然此时形势异常严峻，但是孙传庭依旧是战意盎然。此前孙传庭一直都是率军和流贼大军进行激战，虽然也立下了不少的战功，但是也无法与征讨鞑虏相比！
“此番本督定要重创鞑虏，立下大军北伐的头功！”
下定决心之后，孙传庭便下令全军备战，三万秦军将士士气大振，军中的战鼓也被敲响，声震四野。
就在同一时间，后方的曹文昭也下令麾下的两万将士准备开战，并且擂响战鼓和前方的秦军将士遥相呼应。
突然，远处一声号角声响起，紧接着八万蒙古大军一同发起了冲锋，朝着五万明军将士冲了过去。
万马奔腾，扬尘当空。胡虏嘶吼，声传四野。
孙传庭面色冷峻的盯着前方，眼见蒙古铁骑已经冲进了火炮的射程之内，便冷哼一声，高高的举起了手中的战刀，然后猛地剁了下来。
“开炮！”
“轰！轰！轰！”
明军阵前的三十门各式火炮几乎在同一时间开火，巨大的轰鸣声瞬间就将八万蒙古铁骑的铁蹄声盖了下去，数十道拖着浓烟的炮子直直的砸进了密集的铁骑大军之中。
正在高速冲锋的蒙古铁骑大军遭受了当头一棒，不少骁勇善战的蒙古铁骑还没来得及施展自己的武力，就被一颗颗炙热的炮子打成了碎肉。
虽然火炮直接杀伤的蒙古铁骑人数并不多，但是那些四处飞溅的肢体、跌落马下的尸体将后面冲上来的蒙古铁骑接连绊倒。在铁骑大军冲锋的过程中，被踩踏致死的蒙古人甚至要比火炮杀伤的人数还要多！一时间，蒙古铁骑大军的前锋人仰马翻、混乱不堪！
很快，伴随着蒙古铁骑大军的高速冲锋，双方的距离已经不足一里了。
此时孙传庭立即下令左右两翼的铁骑将士主动出击，缠住朝着大军两翼杀来的那两万蒙古铁骑。同时，孙传庭下令二十辆神机炮车开火射击！
“预备！放！”
“嗖！嗖！嗖！”
二十辆神机炮车一个波次便可以射出数千枚威力巨大的火箭，足以覆盖蒙古铁骑大军的前锋兵马。而且，神机炮车不同于火炮和火铳，填装过程中需要繁杂的步骤；神机炮车射完一轮之后，只需要更换射架便可，射击速度异常迅速，甚至只要弹药足够，就可以持续不断的打下去，形成源源不绝的火力网！
孙传庭看着前方被神机炮车打得阵型大乱的蒙古铁骑大军，对身边的传令兵说道：“传令下去！将所有的火箭一次打光！同时告诉火铳手和弓箭手，命令将士们准备迎战！”
明军阵前的二十辆神机炮车一直打了十七轮！明明已经冲到一里之内的蒙古铁骑大军生生的被阻挡住了，竟然无法冲到明军跟前，反而付出了三千多人的惨重代价！
这也